基于Unity3D的机器人仿真系统是一个广泛的研究领域，涉及到机器人学、计算机图形学、虚拟现实等多个学科。下面是对国内外相关研究进展、存在的问题、技术方案选择依据等的文献综述：

研究进展：

* 国内：近年来，国内对基于Unity3D的机器人仿真系统研究取得了显著进展。许多高校和科研机构开始重视机器人仿真技术的研发，开发了一系列具有自主知识产权的机器人仿真平台。这些平台不仅可用于机器人科研和教学，还可广泛应用于机器人产业发展中。
* 国外：国外在基于Unity3D的机器人仿真系统研究方面也取得了很大进展。许多知名高校和机器人企业都在积极开展相关研究，并取得了一系列成果。国外的研究主要集中在机器人仿真系统的性能优化、虚拟现实技术的应用等方面，以提升机器人的性能和交互体验。

存在的问题：

* 国内：虽然国内在基于Unity3D的机器人仿真系统研究方面取得了一定的进展，但仍存在一些问题，如缺乏系统化的研发体系、技术创新能力不足等。此外，在商业化应用方面也存在一定的难度，需要投入大量的人力、物力和财力。
* 国外：国外在基于Unity3D的机器人仿真系统研究方面也存在一些问题，如技术难度较大、研发周期较长等。此外，由于国外机器人产业的发展相对较早，市场竞争激烈，机器人仿真系统的商业化应用也存在一定的难度。

技术方案选择依据：

* Unity3D引擎：Unity3D是一款强大的游戏引擎，可用于构建虚拟现实场景和机器人仿真系统。该引擎具有易用性、可扩展性、跨平台性等特点，能够满足机器人仿真系统的需求。
* 硬件支持：为了提高机器人仿真系统的性能和交互体验，需要相应的硬件支持，如高性能计算机、高分辨率显示设备等。同时，为了满足机器人运动学和动力学仿真需求，需要选择合适的物理引擎和渲染引擎。
* 技术创新：在基于Unity3D的机器人仿真系统研究中，技术创新是关键。可以通过引入新型算法、优化模型结构等方式提高系统的性能和交互体验。同时，还需要关注新技术的发展和应用，不断更新和完善机器人仿真系统。

总结：

基于Unity3D的机器人仿真系统是一个具有广阔应用前景的研究领域。虽然存在一些问题和挑战，但通过技术创新和商业化应用等方式，可以不断推动该领域的发展。未来，随着机器人技术的不断进步和虚拟现实技术的不断发展，基于Unity3D的机器人仿真系统将具有更广阔的应用前景。